Pour installer VNC et prendre a distance votre raspberry pi il faut :
Installer tightvncserver

sudo apt-get install tightvncserver

Lancer le client et configurer le mot de passe de prise a distance

vncserver :1

On va modifier un fichier pour supprimer la croix noir sur le curseur de la souris il suffit de tapper :

sudo nano /home/pi/.vnc/xstartup

et modifier la ligne

xsetroot -solid grey

par

xsetroot -solid grey -cursor_name left_ptr

puis CTRL+o ENTREE pour enregistrer et CTRL+x pour quitter l’éditeur

Pour que vmc se lance a chaque redémarrage il faut créer le fichier de service

sudo nano /etc/systemd/system/vncserver@.service

coller le contenu ci dessous dans le fichier

[Unit]
Description=Service de bureau à distance (VNC)
After=syslog.target network.target
 
[Service]
Type=forking
User=pi
PAMName=login
PIDFile=/home/pi/.vnc/%H:%i.pid
ExecStartPre=-/usr/bin/vncserver -kill :%i > /dev/null 2>&1
ExecStart=/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1280x800 :%i
ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :%i
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

puis CTRL+o ENTREE pour enregistrer et CTRL+x pour quitter l’éditeur

lancer le service nouvellement crée

sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl enable vncserver@1.service

et redémarrer le raspberry

sudo reboot

Merci a François pour son article dispo ici dont je me suis largement inspirer